自動換刀系統作為數控機床作業基礎，是提高生產效率的關鍵。

然而，加工中心在執行零件加工程序時，需要頻繁更換刀具，這就對機床換刀系統的穩定運行帶來了考驗。

因此，對于車間操作人員來說，要準確把握自動換刀系統，對故障進行排查預防，才能確保機床穩定性，避免機床停止運轉。

自動換刀系統主要有刀庫、機械手臂、驅動裝置等部件，機床刀庫是其中的關鍵，又分為轉塔式、圓盤式、鏈式刀庫等不同形式。

轉塔式刀庫是將刀具固定在某一轉塔上，不切換刀臂，基本應用在車削中心，機械結構與控制方式簡易，故障率低。

圓盤式刀庫，總體呈盤狀，刀具沿邊豎直排列，構成一個銳角，刀庫結構緊湊，器具儲存容量大，換刀時間較長，需要進行不斷的調試，一般用于大型加工中心。

鏈式刀庫，是目前應用較廣的一種自動換刀裝置。這套換刀系統刀盤容量大，所占空間小，刀具切換速度快，穩定性強；

但是，這一裝置需要配合機械臂執行換刀工序，對各步驟動作位置具有明確要求，加之電路和機械保護功能，導致無法集中控制系統機械與電氣裝置，可靠性降低，故障次數多。

故障①：機床使用盤式刀庫，在換刀過程中，主軸與刀盤發生碰撞，刀盤變形。

對于這一情況，維修人員要重新調試傳感器，換取新的刀盤，并設立“監控報警器”程序，監察自動換刀系統運行全過程。操作者要關機重新啟動機床，以免發生二次刀庫碰撞。

故障②：數控機床換刀過程中，無法從主軸中拔刀，指示燈亮起，機械手伸出故障。

對于這種情況，檢修人員要檢查刀具庫松刀液壓缸，并記錄動作軌跡，看是否存在滯緩現象。

故障③：機械手手臂旋轉速度失衡，氣液轉換器失油頻率加快，手臂升降不靈活，不能正常換刀。

對于這種情況，維修人員要先拆卸機械手液壓缸，解體調試，重新密封活塞；或者直接更換支承環O形圈。

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